[ezup]

Согласно информации новостного портала « Интерфакс », заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований (ФПИ) Игорь Денисов сообщил о том, что разрабатываемая роботизированная платформа "Нерехта-2" будет способна двигаться в условиях плохой видимости, оказывать помощь бойцам при ликвидации тяжелых целей и понимать речь.

"Нерехта-2" - это не законченное изделие, а платформа, на которой будут отрабатываться различные технологии, в частности, технического зрения и связанного с ним алгоритма распознавания препятствий и автоматического движения в условиях помех: дыма, дождя, снега, и многое другое.

- пояснил И. Денисов.

"Нерехта-2"

В числе других технологий на данной платформе отрабатываются новые системы энергообеспечения и электродвижения: перспективные системы гибридных приводов и новых аккумуляторов, новые типы электродвигателей с высокими удельными характеристиками. Размещению различного оборудования способствует модульный принцип построения платформы. При этом определяются единые стандарты по управлению, единые посадочные места.

"Нерехта-2", в отличие от предшественника, будет иметь в своем составе компонент, который позволит работать вместе с человеком. Это приборы и интерфейсы, вмонтированные в боевую экипировку, которые помогут эффективнее управлять роботом на поле боя, где пользоваться джойстиком и компьютером, как сегодня, невозможно. Это и речевое управление с использованием ларингофона - естественно, никто кричать команды на поле боя не будет, это и управление жестами.

(По всей видимости, под предшественником имелся ввиду комплекс «ДУМ» - дистанционно-управляемая машина. Масса около 1 т. Вооружен 7,62-мм пулемет ПКТ. Радиус управления до 1,5 км. Представлен публике в 2010 г. – ВО).

"ДУМ"

С его слов, перспективные системы прицеливания индивидуального стрелкового оружия дадут роботу возможность наблюдать за полем боя глазами оператора-человека.

И тогда он сможет выступать помощником человека при решении задач по поражению целей, которые солдат из своего личного оружия поразить не может или не успевает, а робот - сможет.

В состав роботизированного комплекса "Нерехта-2" предполагается включить легкие воздушные дроны вертикального взлета, что положительно скажется на повышении эффективности работы системы в целом.

При этом человек может пользоваться тяжелым вооружением платформы, наблюдать за обстановкой "глазами" беспилотников, тем самым существенно расширяя свои физические и боевые возможности.

[ezup]

Боевой робот «Нерехта» примут на вооружение

Российская оборонная промышленность разрабатывает и испытывает новые робототехнические комплексы разных типов и различного назначения. По результатам испытаний новая техника отправляется на доработку или получает рекомендацию для принятия на вооружение. С положительными итогами в этом году завершились необходимые проверки комплекса «Нерехта», которому теперь предстоит поступить на вооружение и пойти в войска.

30 октября информагентство «Интерфакс» опубликовало несколько интереснейших заявлений начальника управления инновационных исследований Главного управления научно-исследовательской деятельности министерства обороны полковника Олега Помазуева. Представитель военного ведомства рассказал о текущих работах в области боевых робототехнических комплексов, а также огласил новости перспективного проекта «Нерехта». По его словам, изделие последнего типа успешно справилось с испытаниями и теперь должно поступить в войска.

Комплекс "Нерехта": машина артиллерийской разведки и боевая машина. Фото Defence.ru

Полковник О. Помазуев рассказал, что летом этого года на подмосковном полигоне Алабино прошли испытания ряда боевых роботов новых типов. Одним из участников этих мероприятий стал комплекс «Нерехта». На полигоне была подготовлена специальная трасса, на которой представленные образцы могли продемонстрировать свои возможности в области подвижности, преодоления препятствий, в том числе водных. Кроме того, на полигоне роботы использовали штатное вооружение и показывали свои боевые качества.

Как сообщалось до начала испытаний, после подобных мероприятий, запланированных на июль этого года, министерство обороны должно было изучить реальные возможности перспективной техники и вынести свое решение. По результатам испытаний, перспективные робототехнические комплексы могли поступить на вооружение. Согласно предыдущим официальным заявлениям, на полигоне в Алабино планировалось проверить системы «Нерехта», «Соратник» и «Уран-9».

В целом, «Нерехта» и другие современные образцы хорошо показали себя в ходе недавних испытаний. Начальник управления инновационных исследований также отметил, что по ряду показателей компактные робототехнические комплексы превосходят существующие обитаемые боевые машины, состоящие на вооружении сухопутных войск. Главным итогом сравнительных испытаний станет принятие на вооружение комплекса «Нерехта». Соответствующий приказ появится в ближайшее время.

О. Помазуев утверждает, что робототехнический комплекс «Нерехта» будет применяться войсками в существующем виде. Вооруженные силы получают новые системы подобного рода, предназначенные для решения тех или иных задач. Роботы предназначаются для ведения разведки, обезвреживания взрывных устройств, тушения пожаров и т.д. В обозримом будущем подобной технике предполагается доверить проведение штурмов или ударных операций. Одним из средств для подобной работы, по-видимому, станет комплекс «Нерехта».

Представитель министерства обороны отметил положительные результаты недавних испытаний «Нерехты», а также объявил о скором принятии этого комплекса на вооружение. При этом он не стал уточнять сроки появления соответствующего приказа, а также не огласил время начала серийного производства и поставок готовой техники. Количество планируемых к заказу роботов тоже не названо. Известно, что в состав комплекса «Нерехта» могут входить машины разного назначения, но и этот аспект остался без комментариев. Тем не менее, и без подобных подробностей последние новости в контексте развития робототехнических средств выглядят крайне интересно.

Проект многоцелевого боевого робототехнического комплекса «Нерехта» является совместной разработкой Завода им. Дегтярева (г. Ковров) и Фонда перспективных исследований. Целью проекта являлось создание универсальной дистанционно управляемой гусеничной платформы с набором сменных модулей различного назначения. При помощи такой техники предлагалось осуществлять разведку, перевозить небольшие грузы или атаковать противника. Работы над новым проектом стартовали еще в 2013 году, и вскоре о его существовании стало известно широкой общественности.

Весной 2015 года были опубликованы данные об общем облике перспективного робота. Кроме того, тогда указывалась необходимость проведения испытаний и доводки техники с параллельной разработкой некоторых новых узлов и агрегатов. В середине осени того же года доработанные прототипы комплекса были продемонстрированы в рамках выставки «День инноваций министерства обороны». Посетителям мероприятия показали сразу два опытных образца, получивших оснащение разных типов.

Комплекс «Нерехта», по официальным данным, состоит из нескольких основных компонентов. Первый – пульт дистанционного управления. В его составе имеются приборы для контроля за работой систем, радиоаппаратура, монитор для вывода видеосигнала и т.д. Пульт отличается малыми размерами, что позволяет переносить его силами оператора или перевозить на любом доступном транспорте.

Опытный образец боевой "Нерехты". Фото Arms-expo.ru

Главный элемент робота – универсальная платформа на гусеничном шасси. Она представляет собой компактную бронированную машину с собственной силовой установкой, трансмиссией и ходовой частью, оснащенную приборами связи и управления. Корпус с уменьшенным поперечным сечением, сокращающим заметность робота, может иметь защиту 5 класса. В верхней части корпуса имеются крепления для монтажа целевого оборудования, выбираемого заказчиком. По периметру машины устанавливаются видеокамеры, предназначенные для вождения и слежения за окружающим пространством.

Внутри корпуса размещается гибридная силовая установка, позволяющая использовать для движения двигатель внутреннего сгорания или электромотор. Имеется гусеничная ходовая часть с четырьмя опорными катками на индивидуальной подвеске, размещенными на каждом борту. Ведущие колеса цевочного зацепления находятся в передней части корпуса, направляющие – в корме.

Наиболее простой модификацией робота «Нерехта» является транспортная. В таком случае на универсальную платформу устанавливается грузовая площадка и некоторое другое оборудование. В частности, возможно применение лебедки или крана-манипулятора с дистанционным управлением. В такой конфигурации машина может перевозить грузы, самостоятельно осуществляя их погрузку, а также решать иные вспомогательные задачи.

По очевидным причинам, наибольшую известность получил боевой вариант «Нерехты». Такой робот оснащается дистанционно управляемым боевым модулем. Последний представляет собой платформу с собственными приводами наведения и набором требуемой аппаратуры. На модуле может устанавливаться пулемет ПКТ калибром 7,62 мм, крупнокалиберный «КОРД» или автоматический гранатомет АГ-30М. Ранее утверждалось, что специально для робототехнического комплекса может быть разработан новый пулемет. Также упоминалась возможность оснащения «Нерехты» ракетным комплексом.

На одном качающемся устройстве с оружием устанавливается блок оптико-электронной аппаратуры. Для поиска целей оператору предлагается использовать «традиционные» средства в виде видеокамеры, тепловизора и лазерного дальномера. Данные с этих приборов по радиоканалу передаются на операторский пульт. Бортовые устройства обеспечивают обстрел целей на любых направлениях по горизонтали с углами возвышения от -20° до +60°.

Также в рамках проекта «Нерехта» был предложен т.н. модуль артиллерийской разведки. В таком случае на гусеничной платформе устанавливается крупный защищенный агрегат с развитыми оптико-электронными средствами. В ходе наблюдения оптика может выдвигаться вверх при помощи имеющейся телескопической мачты. С такой аппаратурой робот способен наблюдать за объектами на дальностях до 5 км днем или 4 км ночью. Данные об обнаруженных целях могут передаваться различным потребителям.

Снаряженная масса платформы без специального оборудования достигает 1 т. Грузоподъемность – 500 кг. Шасси может развивать скорость до 30-32 км/ч. Рабочий радиус ограничивается характеристиками систем связи. Согласно опубликованным данным, машина может удаляться от оператора лишь на 3 км.

Ранее промышленность демонстрировала возможности новейшего робототехнического комплекса. В ходе подобного показа группа роботов «Нерехта» с разной аппаратурой совместными усилиями атаковала условного противника. При этом машина с модулем артиллерийской разведки своевременно обнаружила цель и выдала целеуказание роботу с боевым модулем. Совместными усилиями двух машин условный противник был обнаружении, обстрелян и уничтожен.

Информационный плакат, описывающий проект "Нерехта". Фото Twower.livejournal.com

Уже во время первой публичной демонстрации авторы проекта «Нерехта» говорили о своих планах и дальнейших работах. Утверждалось, что в самое ближайшее время робототехнический комплекс отправится на испытания, во время которых должен будет показать все свои возможности и заинтересовать заказчика. При этом на тот момент имелись определенные затруднения специфического характера.

В начале 2016 года в прессе появились сообщения о скором начале испытания роботов в интересах министерства обороны. Неназванные источники средств массовой информации утверждали, что перед разработчиками проекта и потенциальным заказчиком встали некоторые трудности. Перспективный образец требовалось вписать в существующую структуру подразделений сухопутных войск, вследствие чего можно было бы получить желаемые результаты. Подобные работы, как отмечалось, были связаны с определенными трудностями.

Согласно более поздним сообщениям, робототехнический комплекс «Нерехта» был выведен на полигон для проведения необходимых проверок. Несколько месяцев назад – после завершения части испытаний – было объявлено о скором старте новых проверок. На лето были запланированы совместные испытания нескольких образцов техники. Теперь роботы должны были не просто показывать себя с лучшей стороны, но и соревноваться с другой техникой. Согласно оглашенным планам, после сравнительных испытаний военные собирались решить вопрос принятия техники на вооружение.

Как справедливо отметил начальник управления инновационных исследований Главного управления научно-исследовательской деятельности, в настоящее время основная масса новых роботов для армии предназначена для решения вспомогательных задач. Тем не менее, ситуация постепенно изменяется, и уже в ближайшем будущем вооруженные силы получат перспективную дистанционно управляемую технику с собственным вооружением. Наличие модульных систем различного назначения дополнительно повысит потенциал робототехнического комплекса «Нерехта» в контексте расширения возможностей войск.

После нескольких лет опытно-конструкторской работы, испытаний и доводок один из первых отечественных боевых роботов смог дойти до стадии принятия на вооружение. Направление робототехнических комплексов не просто развивается, но и дает реальные результаты, способствуя перевооружению и модернизации армии.


По материалам сайтов:
http://interfax.ru/
https://rg.ru/
https://vesti.ru/
https://utro.ru/
http://arms-expo.ru/
https://defence.ru/

Автор: Рябов Кирилл

[ezup]

Под Владимиром пройдут испытания боевого комплекса "Нерехта"

Испытания боевого робота "Нерехта" в зимних условиях пройдут в городе Ковров Владимирской области, сообщает департамент информации и массовых коммуникаций Минобороны РФ

В 467-м межвидовом окружном учебном центре ЗВО в ходе проведения тактических занятий с мотострелковыми подразделениями состоятся войсковые испытания в зимних условиях робототехнического комплекса "Нерехта" с целью определения места боевого робота в структуре подразделений сухопутных войск при ведении общевойскового боя
— цитирует РИА Новости военное ведомство

В Минобороны отметили, что для проверки боевых качеств комплекса на полигоне подготовлена специальная трасса, на которой будут испытаны возможности робота в области подвижности и преодоления препятствий, а также будет опробовано штатное вооружение "Нерехты"

По данным из открытых источников, комплекс "Нерехта" создавался как универсальная транспортная платформа для доставки грузов и работы еще по 14 специальностям. В зависимости от установленного модуля робот может патрулировать местность, вести разведку, засекать позиции артиллерии противника и вывозить с поля боя раненых. "Нерехта" снабжена беспилотным вертолетом и действует в едином информационном поле роты.

Для платформы разработаны три модуля: боевой, транспортный и артиллерийской разведки. Боевой модуль в различных вариантах оснащен 12,7-миллиметровым пулеметом "Корд" или 7,62-миллиметровым танковым пулеметом "Калашникова", также может дополнительно оснащаться автоматическим гранатометом АГ-30М.

Использованы фотографии: ОАО "ЗиД"

[ezup]

Роботизированный комплекс огневой поддержки «Нерехта» (Россия)



Ещё в 2013 г. в Коврове Дмитрию Рогозину показали роботизированный комплекс огневой поддержки «Нерехта» с боевым модулем, оснащённым пулемётом калибра 12,7 мм. Конечно, тогда назвать «Нерехту» полноценным российским роботом было бы преувеличением. Скорее, это был демонстрационный образец с неким боевым модулем, установленным на зарубежную амфибийную платформу. Несмотря на то, что верх робота был закрыт маскировочной накидкой, в нём в качестве основной платформы было нетрудно угадать силуэт канадского восьмиколёсного полноприводного вездехода-амфибии ARGO. Будущие события и изменившаяся Международная обстановка заставили вспомнить правило, считавшееся непреложным в Советском оборонно-промышленном комплексе, что вся оборонная техника должна изготавливаться из отечественных узлов и агрегатов, а также отечественного сырья и элементной базы.

За прошедшие годы специалисты Завода им. Дегтярёва (ЗиД) в сотрудничестве с Фондом перспективных исследований существенно видоизменили «Нерехту», превратив его из отдельного демонстрационного образца в многофункциональный робототехнический комплекс (РТК) обеспечения боевых действий. Прежде всего, следует отметить, что существенному изменению подверглась платформа робота. Вместо прежней зарубежной колёсной базы робот «Нерехта» получил новую универсальную гусеничную платформу повышенной проходимости. Новая платформа представляет собой гусеничное шасси длиной 2,6 м, шириной 1,6 м и грузоподъёмностью 500 кг. Общая масса в снаряжённом состоянии до 1000 кг. Платформа имеет гибридный двигатель. В движение платформу приводят электромоторы, запитываемые от аккумуляторов. Для подзарядки батарей имеется дизельгенератор. Платформа способна развить максимальную скорость 32 км/ч, а на пониженной передаче 16 км/ч. Класс бронирования платформы - пятый.

В состав роботизированного комплекса, кроме платформы, входят: пункт дистанционного управления, размещённый на базе специального бронированного автомобиля «Скорпион»; выносной пункт дистанционного управления и система транспортирования. Управление может осуществляться с дистанционного пункта на базе бронеавтомобиля «Скорпион», а также с выносного пункта управления, на дальности до 3 км. Комплекс имеет систему топопривязки и навигации.



В основном робот «Нерехта» будет использоваться для разведки, корректировки или ведения огня, а также транспортировки грузов и раненых с поля боя. Среди функций закладываются, прежде всего, разведка, корректировка, ну и новые боевые возможности пулемётного и гранатомётного вооружения, а также ряд вспомогательных функций. В связи с этим в первую очередь разрабатываются три сменных модуля: модуль артиллерийской разведки; боевой дистанционно-управляемый модуль и транспортный модуль. Планируется, что в будущем платформа будет снабжена многочисленными вариантами сменных боевых модулей. Всего будет доступно до 18 различных вариантов. Для замены модуля, по заявлению разработчиков, нужно открутить всего четыре гайки.

Впервые широкой публике робот «Нерехта» представили на Международной выставке «День инноваций Министерства обороны РФ-2015». Выставка проходила 5-6 октября 2015 г. в центре Военно-патриотического парка Вооружённых сил РФ «Патриот» (г. Кубинка, Московская область). По итогам Международной выставки комплекс «Нерехта» был удостоен награды Министерства обороны России «За лучшую разработку изделия двойного назначения». На выставке были представлены два образца «Нерехты»: разведывательный с модулем артиллерийской разведки и робототехнический комплекс огневой поддержки.

Комплекс «Нерехта» с модулем артиллерийской разведки имеет подъёмную мачту высотой до 3 м и специальное оборудование с телевизионным и тепловизионным каналом обнаружения целей. Углы наведения приёмников излучения в вертикальной плоскости от -20° до +60°, в горизонтальной плоскости ±75°. Обнаружение целей в дневных условиях возможно на дистанции до 5 км, распознавание до 3,5 км. В ночных условиях обнаружение целей с использованием тепловизора возможно на дальностях до 4 км. Углы поля зрения телевизионного канала 6-8°, тепловизионного канала 6°.

Транспортный вариант комплекса «Нерехта». Для доставки различных грузов разрабатывается транспортный вариант. Его окончательный вид ещё не определён. Предполагается, что сверху на платформе будет находиться решётчатый или сплошной кузов для перевозки грузов. Кузов будет иметь откидной левый и правый борт, набор ремней с крепёжными петлями и транспортную тару. Платформа также может быть оборудована манипулятором, лебёдкой с трапом и сцепным устройством.

Боевой вариант робота оснащён дистанционно-управляемым модулем, содержащим 12,7-мм пулемёт «Корд» или 7,62-мм танковый пулемёт Калашникова. Сектор наблюдения и обстрела дистанционно-управляемого модуля составляет по горизонтали 360°, по вертикали от -20° до +60°. Максимальная дальность обнаружения цели до 3 км. Эффективная дальность поражения целей до 1 км. Модуль имеет систему стабилизации линии прицеливания, систему автосопровождения цели, лазерный дальномер, тепловизионную камеру и систему оптико-электронного подавления с дальностью обнаружения 5 км и поражения 2 км.

Позднее робот получит новый бронированный корпус и более мощный пулемёт, который будет создан специально для «Нерехты». Пулемёт будет оснащён новой системой контроля и управления, которая позволит менять темп стрельбы, осуществлять дистанционное перезаряжание, контролировать количество оставшихся боеприпасов, следить за нагревом ствола и т.п. Кроме того, новый комплекс «Нерехта» может получить более тяжёлое вооружение - гранатомёты или противотанковые ракеты. Как утверждают разработчики, в платформу такая возможность заложена.

Недавно в состав комплекса «Нерехта» вошли беспилотный летательный аппарат (БЛА) вертолётного типа ТБ-29В и автоматическая система управления подвижными роботизированными объектами и вооружением САУ-9.0 компании «Тайбер». Благодаря новой системе автоматического управления, робот «Нерехта» и БЛА ТБ-29В смогут совместно выполнять боевые задачи. Беспилотный вертолёт в составе боевого комплекса будет искать цели, ретранслировать данные, передавать координаты противника и выполнять другие разведывательные операции.

БЛА TБ-29B впервые был продемонстрирован в феврале 2015 г. в качестве перехватчика беспилотников-нарушителей. Полезная нагрузка, состоящая из камер дневного, ночного видения и ультрафиолетовой камеры, располагается в передней части БЛА в шарообразной турели. Он также имеет на своём борту спутниковый передатчик. БЛА способен поддерживать связь с операторским пультом на расстоянии до 100 км.



Максимальная взлётная масса беспилотника составляет 19,6 кг, длина корпуса 1,6 м, длина главного ротора 1,8 м. Аппарат оснащён двухтактным бензиновым двигателем мощностью 7,2 л.с., может развивать скорость до 150 км/ч и преодолевать 540 км на одной заправке. Время полёта с полезной нагрузкой в 1 кг на высоте 1 км составляет 6 ч, что позволяет проводить мониторинг протяжённых участков земной, водной, ледовой поверхности. Эксплуатационно-технические характеристики вертолёта позволяют производить полёты на больших высотах и в сложных метеоусловиях. Он способен подниматься на высоту до 5 км и зависать в воздухе даже при сильном ветре. Вертолёт имеет автоматическую систему взлёта и посадки. В случае экстренной ситуации аппарат может выполнить аварийную посадку на авторотации или на парашюте.

БЛА способен выполнять не только миссию наблюдателя, разведчика, но и доставлять грузы, ставить помехи, ретранслировать данные и подсвечивать цели. Также ТБ-29В может быть оснащён лёгким вооружением и использоваться как ударный вертолёт. Система автоматического управления подвижными объектами и вооружением САУ-9.0 компании «Тайбер», интегрированная в робототехнический комплекс «Нерехта», в марте 2016 г. продемонстрировала возможности управления группой беспилотных роботизированных аппаратов. Благодаря САУ-9.0, удалось повысить автономность комплекса «Нерехта», увеличить дальность его действия до десятков километров без потери качества связи, синхронизировать работу нескольких роботизированных аппаратов с различными задачами, упростить совместную работу операторов.

Пока что робот «Нерехта» не принят на вооружение. Сейчас проводятся технические испытания «Нерехты» с целью проверки всех узлов и агрегатов. Также робот участвует в некоторых учебных мероприятиях Минобороны, в ходе которых военные оценивают возможности комплекса. Как сообщил источник в оборонно-промышленном комплексе, «образец, который был представлен на «Дне инноваций», практически готов к госиспытаниям, но гораздо важнее найти место этому роботу в той или иной структуре, а это небыстрый процесс. Если говорить о сроках испытаний, то в 2016 г. робот будет готов к ним приступить».

авторы статьи: В. Зубов
первоисточник: журнал «Оружие» 2017 г. №14