[ezup]

Базирование:
Самолет
Система управления:
Программное управление
Боевая часть:
Спецбоеприпас
Применение:
Стратегические
Страна:
США
Дальность:
1260 км.
Год разработки:
1959 г.


Материалы предоставлены: М.А. Пашнев (г. Обнинск), А.С. Объедков (г. Самара), © 2013 г.



Программа создания крылатой ракеты (КР) Hound Dog началась в 1956 году - 15 марта Главный Штаб ВВС США выпустил общее эксплуатационное требование 148 (GOR 148, General Operation Requirement 148) на разработку ракеты класса «воздух-земля», с бомбардировщиком B-52 Stratofortress в качестве носителя. Каждый самолет должен был нести две КР на подкрыльевых узлах внешней подвески. Новые ракеты рассчитывалииспользовать, прежде всего, для поражения крупных объектов ПВО с дальнейшим уничтожением основных целей свободнопадающими термоядерными бомбами большой мощности, размещавшимися в бомбоотсеке самолета (в дальнейшем было решено разрешить применение ракеты и для уничтожения непосредственно основных целей, имевших сильную ПВО). С целью повышения эффективности предполагалось два основных метода применения ракеты - высотный полет на большую дальность на высокой сверхзвуковой скорости и полет на малую дальность на малой высоте с высокой дозвуковой скоростью. Проект разрабатывался как т.н. единая «система оружия» - WS-131A. В качестве носителя, прежде всего, рассматривалась еще разрабатывавшаяся тогда новейшая модификация бомбардировщика Stratofortress производства корпорации Boeing - B-52G.
23 августа 1957 года Главный Штаб ВВС США объявил о том, что по результатам рассмотрения предложенных вариантов контракт на разработку новой ракеты получила компания North American Aviation, Inc., названная главным подрядчиком программы. Предложение компании North American Aviation, Inc. основывалось на технологиях, наработанных при создании ракеты Navaho. Вариант компании Chance Vought, как дальнейшее развитие ракеты Regulus, был отвергнут. Создание силовой установки поручалось корпорации Pratt & Whitney, ответственным за систему управления ракеты становилось отделение Autonetics Division компании North American Aviation, Inc., выполнявшее работы по созданию как инерциального блока СУ, так и бортовой ЭВМ. Астроориентатор для СУ разрабатывался компанией Kollsman Instruments Company. Боевая часть традиционно создавалась силами Комиссии по атомной энергии (Atomic Energy Commission)- прежде всего, LosAlamosScientificLaboratory (боезаряд) и SandiaLaboratory (боевая часть и интеграция ее с КР).
В рамках подписанного 16 сентября 1957 г. контракта Boeing, как головной подрядчик, нес ответственность за взаимную интеграцию обеих основных составляющих новой «системы оружия» - ракеты и бомбардировщика; также на Boeing возлагалась ответственность за проведение первых испытательных пусков новой ракеты, и поручалась разработка пилона для размещения ракеты на самолете. Решение последнего вопроса несколько позже было поручено компании North American Aviation, Inc по субконтракту от Boeing. В октябре 1957 года прототип новой ракеты получил обозначение XGAM-77 (см. фото).
В январе 1958 года завершилась работа над первым массогабаритным макетом ракеты. Первый прототип летной ракеты был изготовлен в декабре 1958 года. Для проведения большей части испытаний (научно-исследовательские и опытно-конструкторские испытательные работы, т.н. испытания категорий I и II) вплоть до октября 1961 года использовался специально оборудованный бомбардировщик B-52E. Для проведения испытаний в условиях опытной эксплуатации (т.н. испытания категории III) использовались бомбардировщики B-52G.
В связи с несомненной важностью данной программы работы двигались быстро - приказ о запуске ракет в серийное производство был отдан еще до первого испытательного сброса массогабаритного макета КР, который состоялся 3 апреля 1959 г. В первом пуске прототипа ракеты XGAM-77, произошедшем 23 апреля 1959 над полигоном базы ВВС Эглин (шт. Флорида) с самолета B-52E, использовалась ракета с упрощенной СУ и полноценным двигателем. Были достигнуты максимальная скорость 1,7 М на высоте полета ракеты 10973 м – показатели ниже ожидаемых. Первый полет с полноценным использованием системы управления состоялся там же 23 августа 1959 года. Первая серийная ракета произведена в октябре 1959 года, и 21 декабря 1959 года в городе Дауни (шт. Калифорния) Главнокомандующий САК ВВС США генерал Паэур в торжественной обстановке принял на вооружение САК первую серийную ракету GAM-77. В честь известной песни сверхпопулярного тогда Элвиса Пресли, с учетом характера применения нового оружия, ракета получила собственное имя Hound Dog (Гончая).
К середине февраля 1960 года на разработку и производство самих ракет было потрачено 610,8 млн. долларов, еще 200 млн. долларов ушло на изготовление различного вспомогательного оборудования, однако все эти траты не являлись окончательными.
Отработка новой ракеты шла очень интенсивно. 29 февраля 1960 года над полигоном базы ВВС Патрик (Флорида) с борта B-52G из состава 4135-го стратегического крыла САК ВВС США (база ВВС Эглин, шт. Флорида, данное подразделение специализировалось на испытании новых видов оружия и отработке методов их применения) состоялся первый запуск опытной ракеты Hound Dog экипажем САК.
Уже 1 марта 1960 года c борта B-52G того же подразделения произвели первый запуск серийной ракеты Hound Dog экипажем САК. На следующий день, 2 марта 1960 года самолет B-52G из состава 4135-го стратегического крыла САК ВВС США впервые выполнил полет сразу с двумя КР Hound Dog на борту одного самолета над акваторией Атлантического испытательного ракетного полигона (Atlantic Missile Test Range). 11-12 апреля 1960 года B-52G из состава того же подразделения в рамках операции Blue Nose совершил полет с базы ВВС Эглин до Северного Полюса и обратно с двумя КР Hound Dog на внешней подвеске. После прохождения маршрута длиной 17,38 тыс. километров, на что ушло 20,5 часов, одна из ракет была успешно пущена около восточного побережья полуострова Флорида, что позволило практически полностью сымитировать боевое применение нового оружия.
В течение марта 1960 года ракета успешно подтвердила возможность использования маловысотных маршрутов для поражения условных целей при пусках с малых высот полета носителя, что позволяло значительно повысить общую выживаемость как бомбардировщиков, так и ракет в случае потенциального конфликта.
К концу 1960 года в арсеналах САК находилось уже 54 ракеты, хотя для несения боевого дежурства они не использовались: шла интенсивная подготовка экипажей и модернизация самолетов - для применения новых ракет было решено переоборудовать не только все самолеты B-52G, включая ранее изготовленные и не имевшие соответствующего оборудования (54 штуки из 193 в серии), но и все бомбардировщики модификаций D, E и F; все бомбардировщики модификации H, изготовление которых только начиналось, должны были обрести возможность применения новых ракет с самого начала. В общей сложности в 1960 - 1965 годах на программу оснащения КР Hound Dog бомбардировщиков B-52 модификаций D-H (т.н. программа Modification 996) израсходовано 129,4 млн. долларов. Еще 313,2 млн. долларов было потрачено в 1959 - 1969 годах на т.н. программу Modification 1000 (или Big Four) в рамках которой модернизации подверглись все наличные бомбардировщики модификаций D-H, а также самолеты модификации C, использовавшиеся в период 1966 - 1971 гг. в качестве учебно-тренировочных в подразделениях, оснащенных B-52D - помимо прочего, все модернизируемые самолеты оснащались специальной радиоэлектронной аппаратурой для совершения длительных маловысотных полетов, для решения новых задач по применению ударного вооружения, в том числе и КР HoundDog.
В августе 1961 года серийное производство ракет GAM-77 завершилось - в общей сложности изготовлено 77 прототипов XGAM-77 и 200 серийных ракет GAM-77. 25 августа 1961 года первая ракета GAM-77 Hound Dog поступила в строевую часть ВВС (4126-е стратегическое крыло, авиабаза Бил, шт. Калифорния, укомплектована B-52G), уже 2 сентября эта ракета была впервые подвешена к бомбардировщику. В октябре 1961 года окончательно завершились все испытания ракеты, и она достигла боеготовности.
Пуски ракеты по программе оценки результатов боевого применения оружия (учебно-боевые пуски) начались 9 января 1962 года, первый пуск был выполнен (успешно) экипажем из состава 4126-го стратегического крыла над Атлантическим ракетным полигоном. Ракета пролетела 1125 км и попала в заданный район океана. Операция носила наименование Jetblack. А уже 17 января бомбардировщики B-52G (4038-е стратегическое крыло, авиабаза Дау, шт. Мэн) впервые вылетели на боевое дежурство по программе Chrome Dome с ракетами Hound Dog в штатном оснащении с ядерными БЧ - подобные полеты стали регулярными до июля 1966 года (в воздухе круглосуточно находились 8 - 12 B-52), когда интенсивность подобных миссий резко снизилась по приказу министра обороны Макнамары. Самолеты с КР HoundDog стали нести только наземное боевое дежурство, а боевое дежурство в воздухе продолжили нести только самолеты B-52 со свободнопадающими термоядерными бомбами (2 - 4 бомбардировщика B-52); практика несения круглосуточного боевого дежурства в воздухе самолетами B-52 с термоядерным оружием на борту окончательно прекратилась в январе 1968 года, после очередной катастрофы самолета с бомбами в штатном снаряжении над иностранной территорией.
В мае 1962 г. вблизи базы ВВС Эглин в рамках демонстрационной операции Silk Hat с одного из самолетов B-52G из состава 4135-го стратегического крыла запустили ракету GAM-77 - свидетелями пуска стали Президент США Кеннеди, вице-президент Джонсон и сотни гостей из США и 60 стран мира.
Еще до завершения работ по КР Hound Dog первой модификации - GAM-77, - стало ясно, что ракета имеет определенный модернизационный потенциал. В марте 1959 года было принято решение по проведению дальнейшего совершенствования ракет Hound Dog как т.н. единой «системы оружия» - WS-131B. Усовершенствованная модификация ракеты отличалась, прежде всего, модифицированной системой управления - новый контур астрокоррекции перенесли из пилона подвески в саму ракету с целью обеспечения работы в течение ее полета, и дополнилиего радиовысотомером. Уплотнение компоновки ракеты позволило увеличить количество топлива на борту и, соответственно, увеличить дальность действия при увеличении стартовой массы ракеты без увеличения ее габаритов. Модифицированная система управления, улучшив точность стрельбы при высотном профиле полета, теоретически позволяла повысить эффективность действия нового оружия и на малых высотах - уменьшившаяся нижняя граница высоты по расчетам снижала уязвимость ракеты при некотором ухудшении точности. По некоторым данным, принимались и меры по снижению радиолокационной заметности GAM-77 с помощью применения специальных конструкционных материалов и покрытий.
В октябре 1959 года был изготовлен первый массогабаритный макет ракеты. Первый прототип летной ракеты, получивший обозначение XGAM-77A, произведен в сентябре 1960 года. Для проведения испытаний использовались как ранее специально оборудованный бомбардировщик B-52E, так и бомбардировщики B-52G. Первый запуск опытной ракеты XGAM-77A состоялся 19 мая 1961 года, в июне началось серийное производство модификации GAM-77A, а в строевые части она стала поступать в сентябре того же года. К концу 1961 г. в арсеналах САК числилось уже 230 ракет GAM-77 и GAM-77A.

Испытания категории I ракеты GAM-77A завершились в феврале 1962 года, к 30 июня 1962 г. Hound Dog обеих модификаций имелись на вооружении 23 эскадрилий B-52 САК. К концу 1962 года в арсеналах САК насчитывалось 547 штук GAM-77 и GAM-77A. Подтвержденных данных о том, что ракеты GAM-77 доводились до уровня GAM-77A, не имеется.
18 февраля 1963 над территорией Атлантического ракетного испытательного полигона с борта B-52 был впервые проведен успешный пуск сразу двух ракет Hound Dog. Их серийное производство закончилось 28 марта 1963 года - в общей сложности произведено 9 прототипов XGAM-77A и 417 серийных модификаций GAM-77A. Таким образом, общее число изготовленных Hound Dog всех вариантов, включая прототипы, составило 703 единицы.
В июне того же года, в рамках программы Министерства Обороны США по присвоению новых кодировок различным видам оружия, ракеты получили новые обозначения - GAM-77A были обозначены как AGM-28B, а GAM-77 - как AGM-28A.
К октябрю 1963 года ракеты были формально развернуты на самолетах всех 29 запланированных эскадрилий B-52. Опубликованные к настоящему времени данные по списочному составу САК позволяют заключить, что КР Hound Dog получили все подразделения, на вооружении которых находились наиболее современные бомбардировщики B-52 модификаций E-H, в количестве 26 эскадрилий. Подразделения, оснащенные менее современными самолетами B-52D, получили Hound Dog лишь частично - 3 эскадрильи из 9, однако в 1965 году завершилась модернизационная программа Modification 996, позволившая и этому варианту бомбардировщика применять новое оружие.
В октябре 1963 года окончательно завершились все испытания AGM-28B, и она как оружие была признана полностью боеготовой. Своей максимальной численности в арсеналах САК ракеты достигли к концу 1963 г. - 593 штуки. 30 августа 1965 года состоялся последний пуск Hound Dog над территорией Атлантического ракетного испытательного полигона - всего в этом районе в период 1959 - 1965 гг. произвели 77 пусков этой КР.
Первоначально планировалось заменить Hound Dog, начиная с середины 60-х годов, новейшей стратегической аэробаллистической ракетой воздушного базирования GAM-48A Skybolt, которую предполагалось разместить на B-52 модификаций Gи H, однако в конце 1962 года соответствующая программа была закрыта, и ракеты Hound Dog остались на вооружении намного дольше, нежели планировалось. Однако, начиная с середины 60-х годов, количество их носителей начало постепенно сокращаться - в декабре 1965 года министр обороны Макнамара объявил о программе, в рамках которой, помимо прочего, к концу июня 1971 года все бомбардировщики B-52 модификаций C-F должны были быть полностью сняты с вооружения (по факту, последний B-52Fсписали в 1978 г., а B-52D - в 1983 г.).
В связи с данными планами, министром обороны Макнамарой в сентябре 1966 года было подготовлено предложение Президенту Джонсону о снятии с вооружения к октябрю 1967 года ракет AGM-28A 3 эскадрилий B-52; до октября 1968 года планировалось провести подобные мероприятия еще в 6 эскадрильях B-52, что позволило бы полностью отказаться от этой модификации КР HoundDog. AGM-28B предлагалось оставить на вооружении и в дальнейшем модернизировать их до уровня AGM-28C, оснастив их системой следования рельефу местности типа TERCOM (Terrain Comparison) - это позволило бы значительно повысить их точность. По расчетам, снятие с вооружения ракет AGM-28Aоставляло в арсеналах САК достаточно КР AGM-28B для выполнения заданий командования, и, в период с октября 1967 по сентябрь 1971 гг., давало бюджетную экономию порядка 30 млн. долларов. Данное многообещающее предложение было утверждено.
Количество ракет HoundDog в арсеналах САК стало резко сокращаться - с 548 в конце 1966 г. до 477 на конец 1967 года. С 1967 года началось постепенное снятие с вооружения, с последующей отправкой для хранения на базу ВВС Дэвис-Монтэн, шт. Аризона, бомбардировщиков B-52E и B-52F. К концу 1968 года в арсеналах САК числилось всего 312 AGM-28B. Некоторое количество ракет находилось в то время на ремонте, и в зачет общего количества в арсеналах САК они не входили.
В дальнейшем часть ракет AGM-28B вернулась в арсеналы - в конце 1969 года их число достигло 349 штук, но затем постепенное снижение их общего количества продолжилось - в конце 1972 года в арсеналах САК числилось 338 единиц. В 1969 и 1970 гг. выполнялись программы Old Rover и Old Rover II, в рамках которых к пускам КР в инертном снаряжении привлекались самолеты B-52, непосредственно несшие боевое дежурство в своих подразделениях - разумеется, после замены КР в штатном снаряжении на соответствующие КР в инертном снаряжении.
Работы по созданию и испытаниям КР AGM-28C начались с задержкой из-за технических трудностей в июне 1971 г. и велись без особого успеха. К началу 70-х годов появилась малогабаритная аэробаллистическая ракета AGM-69A SRAM (работы над которой стартовали еще в 1963 г., передача всех изготовленных ракет в САК осуществлена в период с марта 1972 по август 1975 гг.), которая размещалась в количестве до 20-и штук включительно на бомбардировщиках B-52 модификаций G и H, а также в количестве 6 штук на новом сверхзвуковом многорежимном дальнем бомбардировщике FB-111A Aardvark. К концу того же года были окончательно сняты с вооружения бомбардировщики B-52E, а оставшиеся самолеты модификации B-52F (менее 50) были сосредоточены в «инструкторском» 93-м крыле тяжелых бомбардировщиков (база ВВС Касл, шт. Калифорния), не принимавшим непосредственного участия в несении боевого дежурства, причем процесс постепенного вывода из состава САК самолетов B-52Fпродолжался.
25 марта 1971 года над ракетным полигоном Уайт Сэндз, шт. Нью-Мексико выполнен последний пуск Hound Dog на этом полигоне. В конце 1972 года было принято решение о постепенной ликвидации оставшихся AGM-28B, затраты на поддержание которых в боеготовом состоянии возрастали год от года, а число их носителей сокращалось - к концу 1974 года планировалось списать основную массу имевшихся самолетов B-52F, а оставшиеся превратить в учебно-тренировочные. Работы по созданию КР AGM-28C было решено продолжить в текущем 1973-м финансовом году с целью накопления опыта для создания систем управления перспективных КРВБ, вся деятельность по данному проекту прекратилась в августе 1973 г. 24 июля 1973 года произведен последний учебно-боевой запуск Hound Dog над водной испытательной территорией базы ВВС Эглин, а 1 июля 1975 года последняя ракета была снята с самолета B-52G 416-го крыла тяжелых бомбардировщиков (база ВВС Гриффисс, шт. Нью-Йорк), несшего наземное боевое дежурство, и помещена в хранилище.
Вместе с тем, от полного снятия AGM-28B с вооружения в связи с неопределенностью работ по программе создания стратегической крылатой ракеты воздушного базирования ALCM (Air Launched Cruise Missile) было решено отказаться, хотя их количество в арсеналах неуклонно снижалось - с 308 штук в конце 1975 года до 249 штук к концу 1977 года. В 1978 году стало ясно, что работы по программе ALCM идут полностью успешно. Результатом этого стало решение обокончательном списании ракет Hound Dog, и 15 июня 1978 года последние единицы были сняты с хранения и списаны с учета САК (42-е крыло тяжелых бомбардировщиков, база ВВС Лоринг, шт. Мэн, оснащено B-52G).
История ракет Hound Dog будет неполной без указания на эксперименты, проведенные с использованием данной ракеты. В 1973 году прошла испытания модификация с пассивной радиолокационной головкой самонаведения, предназначенная для уничтожения РЛС. Это новшество было опытным и в серию не пошло. Разработки по данной программе велись с 1972 г. корпорацией Bendix Corporation. В целом же США удалось создать вполне современную по меркам конца 50-х - начала 60-х годов ракету, которая существенно повышала выживаемость американских стратегических бомбардировщиков и позволяла поражать широкую номенклатуру стратегически важных целей на территории СССР. Вместе с тем, она не была лишена и недостатков - наземный персонал САК неоднократно отмечал невысокую надежность ракеты. По всей видимости, столь длительное ее нахождение на вооружении было связано с отсутствием какой-либо альтернативы, позволяющей аналогичным или иным образом повысить выживаемость бомбардировщиков B-52 САК.
В пользу технического совершенства и высоких характеристик AGM-28 говорит и сравнение с отечественным аналогом – крылатой ракетой Х-20. Советским конструкторам удалось в сжатые сроки без существенной перестройки промышленности создать ударный авиационный комплекс с ракетой, не уступающий лучшему американскому образцу по скорости и высоте полета. Однако за счет худшего уровня бортовой аппаратуры Х-20М оказалась вдвое тяжелее HoundDog. Более компактное высокотехнологичное американское оборудование позволило ограничить массу ракеты 4600 кг (в то время как для закатывания Х-20 под самолет-носитель требовались усилия минимум 15-20 человек), обойдясь бесфорсажным двигателем и меньшим запасом топлива. Удачное решение заряда W-28, весившего чуть более 0,75 тонны, при поперечном размере порядка 50 см, обеспечило при этом дальность более 1250 км и скорость, более чем вдвое превышавшую звуковую. Основным преимуществом HoundDog по сравнению с Х-20 была современная инерциальная система наведения, обеспечивавшая большую дальность и автономность (участие носителя завершалось на этапе ввода целеуказания и астрокоррекции). В отношении общей оценки К-20 уместно привести слова вице-адмирала Е. А. Шитикова, начальника Управления ядерных вооружений ВМФ с тридцатилетним стажем работы с ракетным оружием, характеризовавшего уровень первого поколения советских ракет так: «Нас подводили точность стрельбы и ядерная гигантомания».
Состав


Крылатая ракета Hound Dog представляла собой летательный аппарат, спроектированный по схеме «утка» с тонким треугольным крылом и однокилевым вертикальным оперением (см. схему). Управление ракетой осуществлялось с помощью рулей высоты и направления, и с помощью элеронов.
Длинный узкий фюзеляж типа «усиленный полумонокок» овального сечения делился на 5 основных частей - съемный носовой конус, где размещались некоторые вспомогательные системы и приемник воздушного давления; передний отсек оборудования с системой охлаждения испарительного типа (теплоноситель - безводный аммиак федеральной спецификации O-A-445 в количестве 13,6 кг); цилиндрический центральный отсек с системой управления и ЯБЧ; единый топливный бак интегрального типа (горючее - керосин JP-4 спецификации MIL-F-5624C объемом 1165,9 л); хвостовой отсек оборудования, вмещавший электрогенератор и бак гидравлической жидкости (синтетическое масло спецификации MIL-L-7808C объемом 18,9 л). Основные конструкционные материалы - алюминиевые сплавы и специальные конструкционные стали.
Аэродинамические поверхности имели многолонжеронную конструкцию с обшивкой сотового типа. Турбореактивный двигатель размещался в подфюзеляжной гондоле обтекаемой формы. На всех модификациях КР применялся бесфорсажный турбореактивный двигатель J52-P-3 разработки и производства корпорации Pratt & Whitney, его модификации применялись также на штурмовиках A-4 Skyhawkи A-6 Intruder. Гондола ТРД состояла из воздухозаборника с регулируемым диффузором многоскачкового типа, самого ТРД, закрытого обтекателем, и выхлопного сопла двигателя. ТРД ракет могли использоваться в качестве вспомогательных двигательных установок самолета-носителя, однако делалось это из-за малого ресурса безотказной работы двигателя КР (порядка 6 часов) крайне редко, только в случае чрезвычайной необходимости (например, при отказе на взлете нескольких двигателей B-52). Запас горючего в КР затем мог быть пополнен из баков самолета - носителя с помощью специальных устройств в пилонах подвески. На ракетах модификации AGM-28B (см. компоновочную схему) запас топлива несколько увеличился по сравнению с AGM-28A (см. компоновочную схему)примерно на 9,4%. Органы управления и индикаторы работы двигателя ракеты, а также переключатели и индикаторы системы предупреждения о пожаре ракеты находятся у второго летчика. На рабочем месте штурмана расположены управление и индикаторы системы наведения, взведения и пуска ракеты. И второй летчик, и штурман-оператор имеют переключатели сброса AGM-28.
Общей для всех поступивших на вооружение модификаций КР являлась термоядерная боевая часть W-28. Мощность БЧ составляла 1,1 Мт, что было достаточно для уничтожения слабозащищенных площадных целей, а также для нарушения работы радиолокационных систем ПВО и различной радиоэлектроники.
На ракете AGM-28B использовались специальные материалы (покрытия) с целью снижения ЭПР ракеты, они наносились на носовой конус, диффузор воздухозаборника и на внутреннюю поверхность канала воздухозаборника.
Система управления для всех модификаций, поступивших на вооружение, разработана отделением Autonetics Division компании North American Aviation, Inc., при участии компании Kollsman Instruments Company, отвечавшей за астроориентатор. Система P-39B, установленная на модификации AGM-28A, состояла из двух раздельных контуров - инерциального (цифровой вычислитель Verdan, гироскопы, акселерометры) N-5G, размещенного в корпусе ракеты и астроориентатора KS-120 с телескопом, который был размещен в специальном отсеке пилона подвески. Система управления КР находилась примерно в центре масс ракеты, прямо под астроориентатором в пилоне.
Система управления (см. схему), весьма современная для своего времени, могла служить и как вспомогательная в случае отказа навигационной системы на самолете-носителе. Инерциальный контур системы управления N-5Gявлялся вариантом системы N-6, разработанной для опытной КР Navaho. Ракета AGM-28B оснащалась более совершенной системой управления P-56A тех же разработчиков, обеспечивавшей при основном варианте применения повышенную точность стрельбы (примерно на 10,6%). В данной системе более совершенный астроориентатор KS-140 устанавливался в корпусе ракеты. Кроме того, система дополнялась радиовысотомером, что позволило существенно снизить высоту полета КР при выполнении приема маловысотного прорыва к цели как одного из вариантов применения КР. Инерциальный контур N-5Gсистемы управления остался без изменений. В обеих модификациях системы управления КР астроориентатор служил для уточнения начальной выставки инерциального контура СУ по азимуту. Начальная выставка инерциального контура N-5Gпредварительно производилась по аналоговым сигналам от навигационной системы самолета - с помощью компьютера полученные от навигационно-бомбардировочной системы данные о дальности до контрольной точки и путевой скорости отправлялись через аналогово-цифровой преобразователь в СУ ракеты, а визир на экране прицельной РЛС штурмана-оператора постоянно сопровождал контрольную точку, по которой производилось прицеливание или коррекция координат. Уточнение начальной выставки с помощью астроориентатора производилась в ручном режиме штурманом-оператором носителя путем поиска и отслеживания (с помощью телескопа) Солнца в дневное время или выбранной звезды в ночное время. Астроориентатор KS-140 отличался от своего предшественника KS-120, работа которого кончалась после уточнения начальной выставки инерциального контура СУ и сброса ракеты, тем, что после отделения КР он продолжал работать уже в автоматическом режиме, уменьшая погрешность работы инерциального контура; кроме того, KS-140 обладал улучшенными возможностями при работе в сумерки. В случае отказа астроориентатора пуск проводился только по данным навигационно-бомбардировочной системы. Общая продолжительность подготовки КР к пуску, включая выставку инерциального контура, занимала около 1,5 часов.
Всеми необходимыми вычислениями систему наведения и управления ракеты обеспечивал бортовой компьютер ракеты MBL-D9A Verdan, также разработанный отделением Autonetics Division компании North American Aviation, Inc. Verdan (сокращение от VersatileDigitalAnalyser – универсальный цифровой анализатор) – это бортовой цифровой вычислитель на основе пошаговых операций с целыми числами, с дисковой памятью. Он имел массу 37,2 кг, размеры 390х203х495мм и мог действовать в качестве центральной вычислительной подсистемы в системах управления полетом и применением оружия пилотируемых самолетов или ракет. Предшественник этого компьютера разрабатывался в 1949 - 1955 годах для СУ крылатой ракеты Navaho. Стоимость разработки этого устройства составила примерно 35 млн. долл. Verdan, помимо КР HoundDog, где он использовался для предполетной проверки, навигации в полете и послеполетной (если КР не отделялась от носителя) проверки, применялся также в системе навигации ПЛАРБ, вооруженных БРПЛ семейства Polaris; в составе СУ МБР Minuteman-IA/B; в навигационно-бомбардировочной системе палубного бомбардировщика A-3J Vigilante; в комплексе оборудования военного пилотируемого орбитального аппарата Dyna-Soar (так никогда и не поднявшегося в космос). Verdan в основном состоял из 10670 диодов, 1500 транзисторов, 4500 резисторов, 670 конденсаторов и диска памяти. По меркам рубежа 1950-х - 1960-х годов Verdan считался очень надежным электронным устройством: например, когда компьютер испытывался на самолете A-3J на заводе в Палмдейле, средняя наработка на отказ составила 240 часов, что было эквивалентом 10 месяцев эксплуатации самолета; когда головная ПЛАРБ SSBN598 GeorgeWashington, вооруженная БРПЛ PolarisA1, во время своего первого боевого патрулирования в ноябре 1960 - январе 1961 гг., оставалась в погруженном состоянии 67 дней, три ее компьютера Verdan, объединенные в сеть, отработали этот период без единой ошибки. Прогнозируемое среднее время безотказной работы компьютера составляло 160 часов, однако уже в 1961 году удалось повысить этот показатель до 250 часов. Цифровой анализатор данных компьютера мог решать задачи, состоящие из 128 инкрементных элементов, со скоростью 100 раз в секунду, а секция общего назначения выполняла в это же самое время дополнительные связанные (или не связанные) вычисления. Диск памяти, вращающийся со скоростью 6 000 об/мин, прижимался соленоидом к 13-канальной головке, но был отделен от него воздушной подушкой. Объем памяти составлял 1 664 слов в 13 каналах, 1 024 из которых заняты инструкциями и данными для секции общего назначения. Каждое слово состояло из 24 двоичных знаков, среднее время доступа равнялось 5 миллисекундам. Компьютер обладал возможностью автоматически отмечать место памяти при выполнении вычислений - в случае сбоев электропитания он неограниченно сохранял последнюю обрабатываемую информацию до восстановления электропитания. Включены были также возможности самопроверки.
Для снижения вероятности перехвата ракеты средствами ПВО в программу полета были включены маневры уклонения (т.н. Dogleg Attack) по высоте и курсу в заранее известных районах расположения средств ПВО противника. Вплоть до отделения оружия от носителя существовала возможность изменения координат цели (вводимых в СУ ракеты также во время полета) или введения необходимых маневров уклонения.
Для ракет предусматривалось четыре варианта боевого применения - основной и три альтернативных. В основном варианте (т.н. Hi - Hi) AGM-28 отделялась от носителя на высоте 13,7 км при скорости 0,85 М при полной тяге двигателя. В течение 30 с она «проседает» до высоты 8,5 км, одновременно набирая скорость 1,3 М, после чего переходит в набор высоты до 14 км и скорости 1,96 М. Далее HoundDog совершает крейсерский полет, постепенно продолжая набор высоты и скорости - до 17,3 км и 2,01 М, соответственно. На расстоянии примерно 16,6 км до цели по сигналу системы управления ракета переходит в крутое пикирование, которое переходит в отвесное на высоте 6,3 км. Взведение ЯБЧ происходит по сигналу барометрических датчиков. Сигнал на подрыв ЯБЧ выдается также барометрическими датчиками на небольшой высоте и на скорости 1,11 М; при отказе барометрических датчиков сигналы выдаются дублирующей системой контактного подрыва. Этот вариант боевого применения обеспечивал максимальную дальность стрельбы, но был наихудшим с точки зрения уязвимости носителя и самой ракеты в полете. Именно с целью повышения вероятности выполнения боевого задания были разработаны альтернативные варианты.

• Вариант I (Hi - Lo) предполагал практически такие же условия пуска ракеты, как и в основном варианте, т.е. отделение от носителя на высоте 13,7 км при скорости 0,85 М, тяга двигателя регулируется сигналами барометрического датчика. После отделения ракета снижалась до высоты примерно 305 м, уменьшая скорость до 0,83 М, и совершала крейсерский полет при данных значениях скорости и высоты. Взведение ЯБЧ и сигнал на ее подрыв выдаются системой управления по счислению (сигнал на подрыв дублировался системой контактного подрыва). Этот вариант боевого применения, несомненно, улучшал выживаемость самого оружия, но дальность стрельбы по сравнению с основным вариантом применения резко снижалась - примерно на 45%. К тому же выживаемость самолета-носителя в таком случае все равно оставалась под вопросом.
• Вариант II (Lo - Hi), реализовать который стало возможно после придания бомбардировщику B-52 возможности совершения длительных маловысотных полетов для прорыва к цели вне зоны видимости РЛС ПВО вероятного противника, в корне отличался от предыдущих вариантов по условиям пуска ракеты: разделение с носителем происходит на высоте всего 1,5 км при скорости 0,6 М и полной тяге двигателя. После отделения ракета набирала высоту до значения примерно 6,7 км, увеличивая скорость до 0,95 М, затем совершает крейсерский полет, постепенно продолжая набор высоты и скорости - до 17,3 км и 2,01 М, соответственно. На расстоянии примерно 16,6 км до цели по сигналу системы управления начинается крутое пикирование, которое переходит в отвесное на высоте 6,3 км. Взведение ЯБЧ происходит по сигналу барометрических датчиков. Сигнал на подрыв ЯБЧ выдается также барометрическими датчиками на небольшой высоте и на скорости 1,11 М; при отказе барометрических датчиков сигналы выдаются дублирующей системой контактного подрыва. Этот вариант боевого применения, несомненно, улучшал выживаемость носителя, однако выживаемость самой ракеты существенно снижалась в сравнении с вариантом I. Дальность стрельбы по сравнению с основным вариантом применения снижалась незначительно - примерно на 7,1%.

Наиболее перспективным с точки зрения выживаемости бомбардировщика и ракеты был вариант III (Lo - Lo). Отделение от носителя происходило на высоте 1,5 км при скорости 0,6 М, тяга двигателя регулируется сигналами барометрического датчика. После этого происходило снижение до высоты примерно 305 м, с увеличением скорости до 0,83 М, то есть значений крейсерского полета. Взведение ЯБЧ и сигнал на ее подрыв выдаются системой управления по счислению (сигнал на подрыв дублировался системой контактного подрыва). Однако дальность стрельбы при данном варианте применения по сравнению с основным вариантом применения снижалась примерно на 46,9%.
Описание всех вариантов боевого применения приведено для модификации AGM-28A. Для модификации AGM-28B отличия заключались в следующих деталях:

• основной вариант (Hi - Hi)- набор высоты происходит значения до 17,13 км, а в пикирование ракета переходит на расстоянии примерно 11,1 км до цели; дальность стрельбы увеличилась примерно на 7,9% по сравнению с AGM-28A;
• вариант I (Hi - Lo) - ракета снижается до высоты примерно 61 м, совершая далее крейсерский полет без изменения высоты; уменьшение высоты полета в 5 раз должно было, по мнению разработчиков, существенно снизить шанс на перехват ракеты силами ПВО вероятного противника; дальность стрельбы по сравнению с основным вариантом применения снижалась примерно на 44,6%; следует отметить, что при маловысотном профиле полета КР AGM-28Bточность стрельбы несколько ухудшилась по сравнению с AGM-28A (примерно на 2,8%);
• вариант II (Lo - Hi) - набор высоты происходит значения до 17,13 км, а в пикирование HoundDog переходит на расстоянии примерно 11,1 км до цели; дальность стрельбы по сравнению с основным вариантом применения снижалась примерно на 6,6%;
• г) вариант III (Lo - Lo) - ракета снижается до высоты примерно 61 м, совершая далее крейсерский полет без изменения высоты; дальность стрельбы по сравнению с основным вариантом применения снижалась примерно на 46,4%.

В целом, улучшенные возможности КР AGM-28B обеспечили несколько повышенную выживаемость и носителю, и, прежде всего, самой КР, особенно при использовании маловысотных вариантов применения. С учетом заметного роста точности при использовании основного варианта применения и снижения заметности самой ракеты становится понятно, что новая модификация КР HoundDog вместе с модернизацией самих носителей значительно увеличили шансы бомбардировщиков B-52 на успешное выполнение задания.
Первоначально все ракеты HoundDog были полностью покрыты белым полиуретановым топкоутом спецификации MIL-C-83286, что позволяло поддерживать температурный баланс внутри корпуса КР и, при необходимости, защитить ее от теплового воздействия вспышки ядерных взрывов. На корпус ракеты по всей длине фюзеляжа наносилась тонкая красная линия примерно посередине высоты фюзеляжа. На фюзеляже и крыльях рисовалась символика ВВС США. Серийный номер присутствовал на вертикальном оперении с обеих сторон.
В период 1966 - 1967 гг. вариант маловысотного прорыва к цели в случае глобального конфликта стал основным для всех бомбардировщиков B-52. К концу 1960-х годов практически все уцелевшие машины получили камуфляжную окраску 2-х видов (SIOPschemeдля самолетов модификаций E-Hи SEAscheme для воевавших в ЮВА B-52D) вместо принятой ранее «классической» серебристой с белым низом - по мнению разработчиков, такая схема окраски позволяла значительно снизить заметность самолета в оптическом диапазоне на фоне подстилающей поверхности при маловысотном полете бомбардировщика. Оставшиеся AGM-28B, к тому времени также ориентированные преимущественно на маловысотный вариант применения, были аналогичным образом окрашены в специальный камуфляж, т.н. SIOP scheme - комбинацию желто-зеленого, сине-зеленого и коричневого цветов в сочетании с традиционной окраской нижней части фюзеляжа, крыльев и гондолы ТРД в белый цвет. Серийный номер ракеты наносился на вертикальное оперение с обеих сторон.
В целях максимального облегчения самолета-носителя и снижения его аэродинамического сопротивления после применения ракет была также предусмотрена возможность сброса подкрыльевых пилонов после пуска, однако применение подобной процедуры предполагалось только в случае военных действий или чрезвычайной ситуации. Пилоны, разработанные для Hound Dog, после их снятия с вооружения и модернизации собственно пилонов использовались длительное время для несения иных видов боевой нагрузки, в частности, неядерных свободнопадающих бомб (например, подобная конфигурация использовалась на самолетах B-52G, применявшихся в 1991 году против Ирака в ходе операции Desert Storm).



Тактико-технические характеристики

	AGM-28A	AGM-28B
Масса в снаряженном состоянии, кг	4407,104	4597,613
Масса пустой КР (с адаптером БЧ), кг	2684,814	2786,872
Полная масса горючего и теплоносителя, кг	948,008	1036,459
Масса смазочных материалов, кг	14,515	14,515
Длина в сборе (без ПВД), м	12,954	12,954
Высота, м	2,865	2,865
Диаметр фюзеляжа, м	0,732	0,732
Размах крыла, м	3,719	3,719
Площадь крыла, м2	7,613	7,613
Относительное удлинение	1,82	1,82
Профиль	NACA 66-00298 (mod)	NACA 66-00298 (mod)
Угол установки крыла, град	0	0
Угол поперечного V, град	0	0
Длина CAX, м	2,527	2,527
Стреловидность по переднему краю, град	60	60
Боевая часть
Тип	Термоядерная	Термоядерная
Индекс заряда	W-28	W-28
Мощность, Мт	1,1	1,1
Масса заряда (без адаптера БЧ), кг	759,767	759,767
Длина, м	1,524	1,524
Диаметр, м	0,508	0,508
Двигатель
Модель	J52-P-3	J52-P-3
Длина, м	3,797	3,797
Диаметр, м	0,800	0,800
Масса, кг	983,842	983,842
Дальность полета максимальная, км: - основной вариант (Hi- Hi) - вариант I (Hi- Lo), - Вариант II (Lo - Hi), - Вариант III (Lo - Lo),	1173 645 1090 623	1266 701 1182 678
Круговое вероятное отклонение, км: - при дальности полета 1112 км - при дальности полета 649 км	1.98 1.07	1.77 1.10