[ezup]

Базирование:
Подводная лодка
Система управления:
Радиолокационная ГСН,Программное управление
Боевая часть:
Спецбоеприпас
Применение:
Противокорабельные,Стратегические
Страна:
Россия
Дальность:
3000 км.
Год разработки:
1968 г.

Материалы предоставлены: М.А.Пашнев (г.Обнинск)

Результаты, полученные при разработке отечественных баллистических ракет подводных лодок (БРПЛ) первого поколения (Р-11ФМ, Р-13 и Р-21), и сопоставление их с американскими достижениями в этой области (Polaris A1, Polaris A2) привели к постановке вопроса о необходимости качественного скачка в развитии морских стратегических сил. Ясны были и основные направления их развития: многократное увеличение боекомплекта ракет на подводной лодке; снижение габаритов ракет, боеголовок, пусковых установок (ракетно-стартовых систем) и ракетных шахт; автоматизация процессов обслуживания ракет при хранении, предстартовой подготовке и залповой стрельбе; всемерное повышение тактико-технических характеристик и эксплуатационных качеств ракет и ракетных комплексов и т.п. Целью разработки новых комплексов было обеспечение развития второй эффективной составляющей стратегических ракетных сил страны - морских стратегических ядерных сил. Для достижения этой цели был необходим значительный прогресс в отечественном морском ракетостроении. Принятая на вооружение отечественного ВМФ в 1963 году ракета Р-21 комплекса Д-4 с дальностью стрельбы 1400 км существенно уступала по основным характеристикам американским ракетам Polaris A1 (1960 год, 2200 км) и Polaris A2 (1962 год, 2800 км). Кроме того, как отмечалось выше, число БРПЛ на типовом американском подводном ракетоносце значительно превосходило число БРПЛ на типовой советской ракетной подводной лодке - 16 против 3. Для ликвидации отставания требовалась разработка, как новой ракеты, так и новой атомной подводной лодки.
24 апреля 1962 года вышло постановление Совета Министров СССР № 386—179 о разработке новой ракеты Р-27 комплекса Д-5 для вооружения новых атомных ракетных подводных лодок проекта 667А. Головным разработчиком по ракете и комплексу было назначено СКБ-385, главный конструктор — Макеев В. П. Разработка системы управления ракетой была поручена НИИ-592 (главный конструктор Семихатов Н. А.), а размещение комплекса на подводной лодке проекта 667А — ЦКБ-18 (главный конструктор Ковалев С. Н.).
Испытания комплекса Д-5 производились в три этапа. Первый этап бросковых испытаний натурных макетов Р-27 производился с затапливаемого плавстенда ПСД-5 в сентябре 1965 года. Было выполнено два пуска. В январе 1967 года начались испытания макетов ракет на Черном море с борта подводной лодки проекта 613Д5 (переоборудованная на заводе № 444 в Севастополе опытовая подводная лодка проекта 613Д7) в подводном положении. Задержка работ была связана с тем, что лодка была получена заказчиком только 23 декабря 1965 года. 18 января 1967 года с глубины 45 м при скорости лодки 3 узла, волнении моря 3 балла и скорости ветра 7-8 баллов был осуществлён первый пуск макета ракеты 4К10. Последнее, шестое испытание, было проведено 10 августа 1967 года. Параллельно проводился второй этап. Лётные испытания с наземного стенда на полигоне Капустин Яр производились с июня 1966 по апрель 1967 года. Всего было выполнено 17 пусков, из которых 12 признано успешными. Полномасштабные совместные лётные испытания Р-27 начались на Северном флоте на головной лодке проекта 667А — К-137 "Ленинец" в августе 1967 года. Всего было выполнено 6 пусков. Начиная с проекта 667А, все отечественные атомные подводные ракетные лодки новых проектов носили наименование "атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения». Комплекс Д-5 с ракетой Р-27 был принят на вооружение 13 марта 1968 года постановлением Совета Министров СССР № 162—164. По сравнению с предыдущими комплексами с БРПЛ для Советского ВМФ комплекс Д-5 представлял собой гигантский скачок вперед. В составе Краснознаменного Северного Флота - первого флота, получившего новые корабли,- РПКСН проекта 667А поступили в состав 19-й и 31-й дивизий.
Вместе с тем, по сравнению с БРПЛ вероятного противника все еще сохранялось значительное отставание - в ВМС США на вооружение уже поступили более совершенные БРПЛ Polaris A3 (1964 г., 4600 км, первая в мире БР с РГЧ рассеивающего типа, 3 ББ) и Poseidon C3 (1971 г., 4600 км, первая в мире БРПЛ с РГЧ ИН, 10 ББ). В 1968 году морские стратегические ядерные силы появились и у Великобритании - второй по мощи страны НАТО: на вооружение поступили БРПЛ Polaris A3T (вариант Polaris A3 с повышенной устойчивостью к ПФЯВ). В 1971 году собственные БРПЛ M1 (2600 км) появились и у Франции, стремившейся проводить независимую от США ядерную политику.
В этих условиях 10 июня 1971 года было принято Постановление Совмина СССР о модернизации комплекса Д-5. Была поставлена цель создания двух вариантов модернизированной ракеты. В первом варианте предусматривалось оснащения ракеты головной частью с тремя боеголовками, с сохранением максимальной дальности стрельбы предыдущего варианта и улучшением точностных характеристик. По второму варианту предусматривалось увеличить дальность стрельбы с одновременным повышением точности. По второму варианту была создана ракета с дальностью 3000км и облегченной моноблочной термоядерной головной частью мощностью 1 Мт. Модернизированный вариант комплекса получил обозначение Д-5У, а ракеты — Р-27У.
Корабельные испытания ракет Р-27У проходили с сентября 1972 по август 1973 года. Было выполнено 16 пусков, все признаны успешными. Ракета Р-27У была принята на вооружение 4 января 1974 года постановлением Совета Министров № 8-5. Комплексом Д-5У с ракетами Р-27У оснащались строящиеся атомные подводные ракетоносцы проекта 667АУ (4 штуки), а также лодки проекта 667А после модернизации (8 штук). Всего же на двух судостроительных предприятиях (судостроительные заводы в гг. Северодвинск и Комсомольск-на-Амуре) с 1967 по 1972 годы было введено в строй 34 РПКСН проектов 667А "Навага» и 667АУ "Навага» (по некоторым данным, РПКСН, строившиеся в Северодвинске, имели обозначение "Навага», а в Комсомольске-на-Амуре - "Налим»). Ракетоносцы, построенные по последнему проекту, кроме улучшенных ракет, имели сниженную шумность, модернизированные навигационный комплекс и системы связи и т.д. Кроме того, в 1981 году СКБ-385 была завершена модернизация комплекса Д-5, связанная с заменой моноблочной головной части на моноблочную ГЧ от комплекса Д-5У, что позволяло увеличить дальность стрельбы (комплекс Д-5М). При модернизации комплекса Д-5 и ракеты Р-27 специализированных конструкторских доработок систем РПКСН и систем ракетного комплекса, размещаемых на РПКСН ("под ракету") не проводилось. Корректировались алгоритмы цифровых вычислительных систем и базы данных, связанные с подготовкой полетного задания и эксплуатацией ГЧ нового типа. Наземное оборудование в основном аналогично таковому для комплекса Д-5.
Описанные выше модификации были не единственными: первоначальным постановлением СМ от 24 апреля 1962 года о создании комплекса Д-5 предусматривалось создание также ракеты с самонаводящейся боевой частью, способной поражать движущиеся корабли. Противокорабельный вариант ракеты получил обозначение Р-27К (индекс ГРАУ 4К18). Испытания комплекса с ракетой Р-27К начались в декабре 1970 года. Цикл наземных испытаний на полигоне Капустин Яр включал в себя 20 пусков (из них 16 признаны успешными). Под носитель ракет по опытовому проекту 605 была переоборудована дизель-электрическая подводная лодка — К-102 проекта 629, с 4-мя ракетными шахтами на борту. Первый пуск с подлодки был осуществлен в декабре 1972 года. А в ноябре 1973 года испытания завершились двухракетным залпом. Всего было выполнено 11 пусков, из них 10 признано успешными. Во время последнего пуска судно-мишень было поражено прямым попаданием наводимого блока. В 1974 г. ракета была принята в опытную эксплуатацию.
В 1990-х годах проводились работы по созданию ракет-носителей на основе снимаемых с вооружения баллистических ракет подводных лодок. На базе Р-27 была создана ракета-носитель "Зыбь". Ракеты использовались в научно-исследовательских экспериментах, требующих создания микрогравитации. Период невесомости имел длительность от 17 до 24 минут. На суборбитальную орбиту "Зыбь" могла вывести полезный груз объёмом до 1,5 м3. Масса полезной нагрузки могла достигать 650 кг при максимальной высоте орбиты 1800 км или 1000 кг при высоте орбиты 1000 км. Было осуществлено три запуска. 1 декабря 1991 года был запущен модуль "Спринт", разработанный СКБ-385 совместно с НПО "Композит". Модуль предназначался для отработки технологий получения сверхпроводниковых материалов и нес на борту 15 экзотермических печей. 9 декабря 1992 года и 1 декабря 1993 года были осуществлены запуски модуля "Эфир" с биотехнологической аппаратурой "Медуза" массой 80 кг. Модуль, разработанный совместно с Центром космической биотехнологии предназначался для исследований технологии очистки биологических и медицинских препаратов методом электрофореза в условиях невесомости.
Комплекс Д-5 эксплуатировался с 1968 по 1998 годы. Всего было произведено около 1800 ракет, выполнено 492 пуска ракет, из которых 429 признано успешными. Максимальное количество пусков было в 1971 году — 58. Это своеобразный рекорд для советских и российских баллистических ракет подводных лодок. Комплекс удерживает также рекорд по среднегодовому количеству пусков — 23.4. При эксплуатации комплекса Д-5У был выполнен 161 пуск, из них 150 успешных. Последние пуски ракет Р-27 и Р-27У по планам боевой подготовки были выполнены в 1988 году. После этого пуски осуществлялись только в исследовательских целях. За время эксплуатации дважды (по одному разу на Северном и Тихоокеанском флотах) были проведены стрельбы 8 ракет в одном залпе. Все пуски были признаны успешными. За весь период эксплуатации было выполнено более 10 тысяч погрузок-выгрузок ракет, лодками вооружёнными РСМ-25 было осуществлено 590 боевых патрулирований в различных районах Мирового океана.
За время эксплуатации произошло несколько аварий с разрушением ракет. Погибли 6 человек и потерян один РПКСН. При погрузке с нарушением процесса погрузки-выгрузки ракета с высоты 10 м упала на причал. Был разрушен бак окислителя. Два человека из погрузочной партии погибли от воздействия паров окислителя на незащищённые органы дыхания. Трижды разрушалась ракета в шахте лодки, находящейся на боевом дежурстве. В 1973 году на лодке К-219 находящейся на глубине 100 м из-за ложного срабатывания системы орошения при открытом клапане осушения шахты и ручного клапана на перемычке между главной осушительной магистралью лодки и трубопроводом осушения шахты произошло сообщение ракетной шахты с забортной водой. Давление в 10 атмосфер разрушило баки ракеты. При осушении шахты произошло возгорание ракетного топлива, но своевременное срабатывание системы автоматического орошения предотвратило дальнейшее развитие аварии. Лодка благополучно вернулась на базу. На учениях "Океан-76" на лодке К-444 провели предстартовую подготовку трех ракет. Был осуществлен пуск двух ракет, а стрельба третьей ракетой не производилась. Давление в баках ракеты из-за ряда человеческих ошибок было сброшено до всплытия лодки. Давление забортной воды разрушило баки ракеты, а при всплытии и осушении шахты окислитель протек в шахту. Благодаря умелым действиям личного состава развития аварийной ситуации не произошло. Третий случай произошел также на лодке К-219 3 октября 1986 года. По неустановленным причинам при погружении после сеанса связи в ракетную шахту стала поступать вода. Экипаж попытался отключить автоматику и слить воду нештатными средствами. В результате сначала давление сравнялась с забортным, и разрушились баки ракеты. Затем после осушения шахты произошло возгорание компонентов топлива. Отключённая автоматика орошения не сработала, и произошел взрыв на глубине 85 метров. Взрывом была сорвана крышка ракетной шахты (см. фото), начался пожар в 4-м ракетном отсеке. Во время пожара и задымления в ракетных 4-м и 5-м отсеках погибли 3 человека, в том числе командир БЧ-2. Потушить пожар собственными силами экипажа не удалось, ракетоносец потерял энергию и ход. Позже при проведении процедуры выведения ГЭУ из эксплуатации погиб еще 1 человек. Попытка организовать буксировку РПКСН к Кубе с помощью подошедших советских кораблей успехом не увенчалась. Отсеки начали заполняться забортной водой, и личный состав после более чем 3-х суточной героической борьбы за живучесть был вынужден постепенно покинуть аварийный ракетоносец, который затонул 6-го октября на глубине 5,65 км в районе 1000 км северо-восточнее Бермудских островов. Эта катастрофа, с учетом произошедшей всего за 5 с небольшим месяцев до этого Чернобыльской радиационной катастрофы и появившегося в мире радиационного психоза, нанесла новый серьезный удар по международному престижу СССР. Опыт эксплуатации ракет РСМ-25 был проанализирован и учтен при разработке новых комплексов. В результате при эксплуатации БРПЛ с ЖРД последующих модификаций не было ни одного случая гибели людей.
Первые ракетоносцы проектов 667А начали выводиться из состава флота в соответствии с советско-американскими договоренностями в области сокращения вооружений уже в 1978 году с целью поддержания числа носителей ЯБ на определенном уровне. Часть ракетоносцев была переоборудована в ПЛА специального назначения (2 единицы, проекты 09774 и 09780), часть были трансформированы в ПЛА со стратегическими КРМБ "Гранат" (3 единицы, проект 667АТ). Один ракетоносец прошел модернизацию по проекту 667М с целью испытаний стратегических КРМБ "Метеорит". Прочие же выводились на консервацию с вырезанием ракетного отсека и последующей утилизацией. Модификация Р-27У была снята с вооружения еще до распада Советского Союза, в 1989 году. Другие модификации ракеты снимались с вооружения в России в рамках исполнения договора СНВ-1. Согласно сентябрьскому меморандуму 1990 года, на территории СССР на Р-27 было развёрнуто 192 ядерных боезаряда (192 БРПЛ, 16 РПКСН на 3-х базах [«Ягельная» на КСФ, «Рыбачий» и «Павловское» на КТОФ]; еще 142 БРПЛ на этих же базах хранились неразвернутыми). Кроме того, 173 неразвернутых БРПЛ РСМ-25 находились на 3-х пунктах складского хранения БРПЛ ("Окольная", "Ревда" и "Ненокса") и объекте переоборудования и ликвидации БРПЛ "Пашино". По состоянию на июль 1997 года в России на Р-27 оставалось 16 развёрнутых боезарядов (1 РПКСН). К 1998 году все ракеты Р-27 выведены из эксплуатации.
Сравнительно небольшая дальность советских ракет обусловила необходимость боевого патрулирования советских ПЛАРБ в зонах действия мощных сил противолодочной обороны ВМС США и НАТО (прежде всего, у Восточного и Западного побережий США), что значительно снижало боевую устойчивость советских ракетоносцев (особенно в 80-е годы). Однако, несмотря на ряд недостатков, СССР удалось создать достаточно эффективный стратегический ракетный комплекс, благодаря которому советские МСЯС вышли на качественно новый этап своего развития. Появление в составе ВМФ значительного количества вполне современных РПКСН со значительным числом БРПЛ на каждом позволили существенно повысить вероятность нанесения гарантированного ответного удара, прежде всего, с учетом точности новых ракет, по т.н. "мягким" целям - политическим, экономическим и промышленным центрам. На ракете Р-27 был впервые опробован ряд новых технических решений. Использование этих наработок на последующих ракетных комплексах в дальнейшем позволило полностью ликвидировать отставание от США в данном классе вооружений, а по ряду направлений (астроинерциальные системы управления, БРПЛ межконтинентального класса и пр.) и опередить США.
Ракета Р-27 имела "западное" обозначение SS-N-6 Serb mod.1, модификации Р-27У - SS-N-6 Serb mod.3 и mod.2, Р-27К - SS-NX-13. Ракетоносцы проекта 667А (АУ) имели кодовое обозначение Yankee.
Состав

При разработке семейства ракет Р-27 (см. схему) был применен ряд новаторских решений, надолго определивший облик ракет СКБ-385:

• максимальное использование всего внутреннего объёма ракеты для размещения в нем компонентов топлива — отсутствие традиционного разбиения на отсеки, размещение маршевого двигателя в баке горючего (так называемая "утоплённая" схема), использование общего днища бака горючего и окислителя, размещение приборного отсека в переднем днище ракеты;
• цельносварной герметичный корпус из вафельных оболочек полученных химическим фрезерованием плит, материалом для которых служил алюминиево-магниевый сплав АМг-6;
• уменьшение объёмов воздушного колокола за счет последовательного пуска при старте сначала рулевых двигателей, а потом маршевого двигателя ("динамический колокол");
• совместная разработка ракеты и элементов ракетно-стартовой системы — отказ от аэродинамических стабилизаторов и использование поясных резинометаллических амортизаторов;
• заводская заправка ракет и ампулизация компонентов топлива.

Принятые меры позволили резко повысить среднюю плотность компоновки ракеты, тем самым, уменьшив её габариты, а также уменьшить потребный объём шахты и цистерн кольцевого зазора. Так, по сравнению с ракетой Р-21, дальность стрельбы увеличилась в 1,8 раза, длина ракеты сократилась на треть, масса пусковой установки уменьшилась больше чем в 10 раз, масса ракеты — почти на треть, объём кольцевого зазора — почти в 5 раз. Нагрузка на лодку в расчете на одну ракету (масса ракет, пусковых установок, ракетных шахт и цистерн кольцевого зазора) уменьшилась в три раза.
Ракета Р-27 (см. схему) была выполнена по одноступенчатой схеме с моноблочной отделяемой головной частью. Корпус ракеты цельносварной, герметичный, изготавливался из "вафельных" полотен, полученных химическим фрезерованием плит из алюминиево-магниевого сплава АМг-6. Первоначально было достигнуто 5-6-и кратное превышение толщины листа исходного металла над толщиной получаемой оболочки. Впоследствии, при применении механического фрезерования, этот показатель довели до 9. Наружная поверхность корпуса защищалась тепловлагостойким покрытием на основе асботекстолита.
На ракете устанавливался жидкостный ракетный двигатель 4Д10 разработки ОКБ-2 (позже - КБ химического машиностроения, главный конструктор Исаев А. М.), состоявший из двух блоков. Двигатель состоял из маршевого блока тягой 23 тонны и рулевого блока из двух камер общей тягой 3 тонны. В ЖРД использовались самовоспламеняющиеся компоненты топлива. В качестве горючего применялся несимметричный диметилгидразин (НДМГ), а в качестве окислителя — азотный тетраоксид (АТ). В связи с применением самовоспламеняющихся компонентов топлива для предотвращения аварий при поступлении компонентов жидкого топлива в шахту при разгерметизации ракеты имелись автоматизированные системы орошения, газового анализа и поддержания микроклимата в заданных параметрах. Подача компонентов топлива осуществлялась турбонасосными агрегатами. Маршевый двигатель работал по схеме с дожиганием окислительного газа. Тяга двигателя регулировалась регулятором расхода горючего. Рулевой блок был выполнен по схеме без дожигания, с газогенератором вырабатывающим газ с избытком горючего. Тяга рулевого блока управлялась регулятором на общей линии окислителя. Впервые в мировой практике двигатель был размещён в топливном баке — так называемая "утоплённая" схема. При монтаже двигателя были использованы только неразъёмные соединения — сварка и пайка. Двигатель стал необслуживаемым и непроверяемым. Запуск двигателя осуществлялся от одного пиропатрона, а выход на режим контролировался собственной автоматикой. Качающиеся камеры рулевого двигателя были установлены на коническом днище топливного бака, под углом 45° к плоскостям стабилизации ракеты. Крепление стальных элементов двигателя к алюминиевому корпусу осуществлялось с помощью специальных биметаллических переходников. Для уменьшения незаполненных топливом полостей ракеты использовалось общее двухслойное днище баков горючего и окислителя. Это позволило устранить межбаковый отсек. Ещё одним новаторским решением стала заводская заправка топливом с последующей "ампулизацией" баков посредством заварки заправочно-дренажных клапанов. В совокупности с работами по повышению коррозионной стойкости материалов, герметичности швов и соединений, это позволило первоначально установить срок службы ракет в заправленном состоянии 5 лет. А впоследствии удалось довести его до 15 лет.
Элементы инерциальной системы управления впервые в СССР (для БРПЛ) были размещены на гиростабилизированной платформе. Аппаратура системы управления размещалась в герметизированном объёме, образованном полусферическим верхним днищем бака окислителя. Это позволило исключить из конструкции ракеты классический приборный отсек.
Ракета Р-27 оснащалась моноблочной отделяемой головной частью массой 650 кг (см. фото). Мощность размещённого на ней ядерного заряда - 1 Мт. Для отделения головной части от ракеты, впервые в практике СКБ-385, было применено устройство взрывного действия — детонирующий удлинённый заряд кумулятивного типа на основе бризантного взрывчатого вещества. При стрельбе на максимальную дальность было достигнуто КВО - 1.9 км. Боеголовку создавал НИИ-1011 (г. Челябинск-70), главный конструктор Клопов Л. Ф. Основная трудность заключалась в необходимости создания боеголовки, которая примерно в два раза была бы легче предыдущей. Заряд двухступенчатой схемы разрабатывало КБ-11 (г. Арзамас-16), главный конструктор Негин Е. А. Испытания заряда проходили на Новой Земле в 1966 г. Для новой боеголовки разработали малогабаритную автоматику. Днище головной части служило одновременно корпусом низковольтного блока. Особые заботы вызывали датчики высотного подрыва. Используя автоматизированную систему предстартовой подготовки, конструкторам удалось реализовать введение поправок в уставки высотных датчиков подрыва в зависимости от конкретных условий стрельбы и характеристик цели. Корпус головной части из алюминиево-магниевого сплава отличался от предыдущих тем, что имел форму двойного конуса с закругленной носовой частью. Асботекстолитовое покрытие и образовывавшийся отсоединенный аэродинамический скачок предохраняли заряд и автоматику от перегрева на конечном участке траектории боеголовки.
Для ракеты Р-27У было разработано два варианта боевого оснащения.
В первом варианте предусматривалось оснащение ракеты разделяющейся головной частью с тремя боевыми блоками (см. фото) мощностью по 200 кт с максимальной дальностью стрельбы 2500 км. Разделяющаяся ГЧ была так называемого "рассеивающего типа" — боевые блоки не имели индивидуального наведения на цели. В конце активного участка блоки "расталкивались" в разные стороны с небольшой относительной скоростью. ББ устанавливались на стык, который был идентичен переднему стыку корпуса ракеты Р-27, через соответствующие переходники. Переходник для РГЧ содержал механизм для отклонения ББ из транспортного и полетного положения для последующего их разведения на близко расположенные точки прицеливания.
По второму варианту предусматривалось увеличить дальность стрельбы с одновременным повышением точности стрельбы ракеты. По второму варианту была создана ракета с дальностью 3000 км и облегченной моноблочной термоядерной головной частью мощностью 1 Мт (см. фото). В обоих вариантах для ракеты Р-27У было достигнуто КВО 1.3 км.
Противокорабельная ракета Р-27К (индекс ГРАУ 4К18) оснащалась второй ступенью с жидкостным ракетным двигателем разработки КБ-2 (главный конструктор Исаев А. М.). Для сохранения габаритов ракеты, были уменьшены размеры первой ступени, что, в конечном счете, привело к уменьшению максимальной дальности стрельбы до 900 км. Головная часть моноблочная (см. фото), ядерная, мощностью 0.65 Мт. Наведение на пассивном участке осуществлялось с помощью пассивной радиолокационной ГСН, с обработкой сигнала бортовой цифровой вычислительной системой. Первоначальные данные для стрельбы выдавались спутниковой системой "УС» или авиационной системой "Успех-У». Обработка данных на корабельной аппаратуре разведки "Касатка» позволяла определить координаты группы кораблей с точностью до 25 км. По расчетам за время предстартовой подготовки местоположение цели могло измениться до 150 км, поэтому для второй ступени предусматривалось управление посредством двукратного включения двигательной установки второй ступени на внеатмосферном участке полета. Первоначально также рассматривался вариант дополнительной коррекции траектории на атмосферном участке и оснащение ракеты боезарядом малой мощности, но впоследствии от этого варианта отказались в пользу чисто баллистического, с боезарядом повышенной мощности.
Тип старта ракеты — т.н. "мокрый", из предварительно затоплённой шахты (см. фото). В нижней части Р-27 был установлен специальный переходник, с помощью которого ракета стыковалась со стартовым столом. В процессе подготовки ракеты к старту осуществлялся наддув баков ракеты. В шахту поступала вода, и давление уравнивалось с забортным. Открывалась крышка ракетной шахты. Для снижения гидравлического удара, возникающего при запуске двигателя в заполненной ракетой шахте, запуск двигателя осуществлялся в герметичный объём образованный переходником и стартовым столом. Была разработана технология создания "динамического колокола". В начале старта в образованный переходником "газовый колокол" производился запуск рулевых двигателей. Затем, при начале движения ракеты, осуществлялся запуск маршевого двигателя и постепенный вывод его на режим полной тяги. При дальнейшем движении ракеты на неё начинал действовать момент от набегающего потока воды. Снижению нагрузок, действующих на конструкцию выходящей из шахты ракеты способствовал предварительный наддув баков и расположенные на самой ракете пояса специальных резинометаллических амортизаторов. Переход на поясную эластомерную горизонтальную амортизации БРПЛ с повышенной "энергоемкостью" резинометаллических амортизаторов, их ступенчатая силовая характеристика в сочетании с увеличенными допустимыми перегрузками на ракету и размещение амортизаторов на ракете позволили резко сократить кольцевой зазор. Кроме того, амортизаторы стали выполнять функции направляющих, а традиционные направляющие совместно с бугелями, расположенными на переходнике (в полете не участвовали), обеспечивали только погрузку-выгрузку ракеты. Исключение соударения ракеты с шахтой при старте и компенсация набегающего потока воды от скорости хода РПКСН обеспечивались применением сбрасываемого газового руля, установленного на маршевом ЖРД.
Обслуживание и процедуры предстартовой подготовки и старта ракет были максимально автоматизированы. С единого пульта корабельной системы повседневного и предстартового обслуживания ракет обеспечивалось дистанционное управление и контроль за состоянием систем. С пульта управления ракетным оружием осуществлялось проведение комплексных регламентных проверок, управление предстартовой подготовкой и стартом. Исходные данные для применения как ракетного, так и торпедного оружия вырабатывались первой отечественной боевой информационно-управляющей системой "Туча" (главный конструктор Бельский Р.Р.), оснащенной специализированной ЭВМ (главный конструктор - Хетагуров Я.А.). Кроме того, "Туча" осуществляла сбор и обработку информации об окружающей обстановке, а также решение навигационных задач.
Навигационное оснащение новой субмарины обеспечивало уверенное плавание и пуск ракет в полярных районах. Пуск ракет осуществлялся только из подводного положения, с глубины не более 50м, скорости лодки до 4-х узлов и волнении моря не более 5 баллов. Время предстартовой подготовки ракет - 10 минут. Интервал стрельбы ракетами в одном залпе — 8 секунд. Расчеты показывали, что по мере отстрела ракет в залпе РПКСН должен постепенно всплывать и после старта 4-й ракеты в залпе выходить из допустимого "коридора" стартовых глубин. Первоначально запуск боекомплекта из 16 БРПЛ проводился четырьмя четырехракетными залпами с интервалами: между 1-м и 2-м залпами и 3-м и 4-м залпами - 3 минуты (для того, чтобы вернуть корабль на исходную глубину), между 2-м и 3-м залпами - не более 35 минут (для перекачки воды из цистерн кольцевого зазора в ракетные шахты, а также для дифферентовки корабля). Затем модифицированная аппаратура позволила производить реальную боевую стрельбу двумя восьмиракетными залпами, с интервалом между 1-м и 2-м залпами не более 20 минут, что по сравнению с предыдущими возможностями значительно меньше демаскировало РПКСН. Впервые в мире такой залп был произведен 19 декабря 1969 года с борта РПКСН К-140. Величина сектора обстрела для РПКСН проекта 667А составляла 20°, широта точки старта не должна была превышать 85°.



Тактико-технические характеристики

Дальность стрельбы, км	2500 (Р-27У - 3000 с моноблочной ГЧ; 2500 с РГЧ)
Максимальная высота, км	620
Высота в конце активного участка, км	120
Скорость в конце активного участка, км/с	4.4
Время активного участка, с	128.5
Скорость встречи ГЧ с целью, км/с	0.3
КВО, км	1.9 ( Р-27У - 1.3 )
Габариты, м: - длина - диаметр	8.89 1.5
Стартовая масса, т	14.2
Масса ГЧ, т	0.65
Мощность ГЧ, Мт	1.0 (Р-27У - 1.0 или 3х0.2 )
Габариты ШПУ, м: - высота - диаметр	10.13 1.7